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针对斩波式串级调速系统模型的不确定和系统强非线性的特点以及传统转速电流双闭环PI控制方法的缺点，提出了一种无源控制方法。
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Passivity-based Control Method in Boost Chopper Type Slip Energy Recovery System
升压斩波式串级调速系统的无源控制方法
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